Esra, yoga ile, oyunculuk çalışmaları sırasında, 2011 yılında tanıştı ve felsefe öğrenimi gördüğü Bilkent Üniversitesi’nde, seçmeli derslerle yogaya devam etti.
2015 yılında, YogaŞala’da, düzenli olarak seanslara katılmaya başlayan Esra, pratiğinde derinleşme niyetiyle Ürün Kurtiç ile 200 Saatlik YogaŞala Yoga Alliance Onaylı Uzmanlaşma ve 80 saatlik YogaŞala Mentorluk programlarını tamamladı. Dylan Bernstein, Yiannis Andritsos ve Hart Lazer ile atölye çalışmalarına katıldı.
Seanslarda, kendi pratiğinde deneyimlediklerini ve yoga öğretisi ile arasındaki ilişkiyi aktarabilmeyi umuyor.
Herkesin, kendi yolunu ve içgücünü, yoga ile keşfedebileceğine inanan Esra, seanslarını Hatha veya Vinyasa stillerinde veriyor.