B.K.S Iyengar’ın yoga sistemi asana yapmaya bilimsel ve zeki bir yaklaşım getirmekle tanımlanmaktadır. Bundan dolayı Iyengar Yoga için sadece yoganın fizikselliğine önem veriyor denilebilir ancak sadece asanaları doğru yaparak ve disiplinle uygulayarak beden ve zihni birleştirip yoganın daha derin amaçlarına varabiliriz.
“…Yoga fizikselin ötesidir. Hücresel, zihinsel, entelektüel ve tinseldir- insanı tamamen kaplar.” BKS İYENGAR
Iyengar Yoga asanalara üç açıdan yaklaşır; anatomik olarak doğru hiza (Dolayısıyla beden muntazam ve güvenli bir şekilde asanayı gerçekleştirir.), asanaların kümülatif bir etki yaratacak şekilde sıralanması ve asanaları uzunca bedende tutma hali, ki bu sayede asanaların etkisi zihne ve hücrelere derinlemesine girebilsin. Bunların bedeni sağlıklı olarak etkileyebilmesi içinde blok, battaniye, kemer gibi bir takım gereçler yaratıcı bir biçimde yoga yapan kişinin esnekliğine, zayıflıklarına veya güçlü yanlarına bakarak bedeni destekler.