Yoga Nidra, dilimizde Derin Gevşeme ya da Yogik Uyku olarak tarif bulur. Amaç, uykuyla elde edilemeyen bir dinlenmedir ve bedenen, zihnen, ruhen rahatlama sağlamaktır. Bilinçli olarak derinlemesine gevşemek öğrenilir.
Yoga nidra seanslarının birçoğunda niyet bölümü yer alır ve bu gerçekleşmek üzere bilinçaltına kolayca yerleşir.
Katılımcıların tek yapacağı, olabilecek en rahat biçimde, gevşeme pozunda uzanarak, yalnızca yönlendirmeleri dinlemektir. Hiç bir efor sarf edilmez ve pasif bir çalışmadır.
